En su ciudad natal , Santa Clara , Cuba , Prieto estudió percusión y guitarra. Durante su adolescencia, se mudó a La Habana para estudiar en la Escuela Nacional de Música. Se concentró en la música clásica y afrocubana antes de dedicarse más al jazz. En 1999, a los veinticinco años, Prieto se mudó a Nueva York, donde trabajó con Eddie Palmieri , Carlos Barbosa-Lima , Arturo O’Farrill , Dave Samuels y Michel Camilo , entre muchos otros.

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